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讲座信息

自适应预测制导:一种统一方法 Adaptive predictive guidance:A unified method


主办:王仁力学讲座
报告人:胡军 研究员
时间:10月23日 周五 13:00
地点:北京大学二教109


 

内容概况:


   当宇航员完成空间探索任务后,就需要安全可靠的返回地球。然而飞船运行在地球轨道或地月返回轨道上的速度接近第一或第二宇宙速度,显然不能利用火箭反推减速以平稳落地,那么如何以最小的代价将飞船安全送回地面呢?在飞船脱离轨道、穿越大气层以重返地面的过程中,飞船控制系统实行了哪些“决定性”的动作呢?飞船控制系统如何保证飞船每次都落在“四子王旗”指定区域呢?本次讲座将为大家揭示隐藏在飞船返回中的秘密。通过自适应的全数值轨迹预测,可以更精确的评估飞船落点;使用时变的动态控制增益变换,为精细的落点调整提供了前提;利用基于一阶特征模型的自适应控制,完成了返回轨迹的偏差修正;自适应的双环制导完美的沟通了预测与实际轨迹跟踪;最后通过自适应的纵向与横向制导,实现了飞船的三维飞行轨迹。上述方法在若干型号中已经实现了飞行验证,后续还将推广到更多的应用中。

 

报告人概况: 


   胡军,控制理论与工程专家。1986年毕业于清华大学自动化系获工学学士学位,1989年于北京控制工程研究所获得工学硕士学位,1993年于北京大学一般力学专业获得理学博士学位。1989-1990在北京控制工程研究所从事航天和航空地面工程控制项目研制;从1993年起一直从事载人航天器制导导航与控制(GNC)系统研制工作,参加了我国载人航天工程的关键技术攻关、方案设计、初样设计、正样设计以及神舟飞船历次飞行任务。历任载人飞船GNC系统方案主管设计师、GNC系统副主任设计师,2000-2004年任航天器方案设计与仿真研究室主任;2004年至今任载人飞船副总设计师,2004-2009年兼任空间实验室副总设计师。2016年至今任新一代多用途载人飞船副总设计师。胡军曾荣立型号首飞一等功、首次载人航天金质奖章、两获“中国载人航天工程突出贡献者奖章”,被中国航天科技集团企业授予“载人航天功臣”荣誉称号,获全国五一劳动奖章,是中国航天科技集团企业学术技术带头人,国家级有突出贡献的中青年专家;获国家科技进步特等奖1项、国防、军队和部级一等奖4项、二等奖4项,三等奖1项。 
 

欢迎广大师生光临!

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