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在研重大课题/项目

牵头国家自然科学基金“共融机器人”重大研究计划重点支撑项目2项;
牵头国家自然科学基金重点项目4项;
牵头国家自然科学基金人工智能基础研究项目1项;
牵头国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目课题3项;
牵头国防科技创新特区重点项目1项;
牵头国防基础加强计划项目课题1项;
国防科工局 国防科技创新团队1个。

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